双足步行机器人制作入门
双足步行机器人制作入门

双足步行机器人制作入门

(日)浅草ギ研 著,崔素莲 译

出版社:科学出版社

格式:pdf,txt

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简介

《双足步行机器人制作入门》(pdf,txt格式)电子书籍下载,作者是(日)浅草ギ研 著,崔素莲 译,于2011 年1月,由科学出版社出版。

部分内容

本书是“机器人diy系列”之一。本书编写初衷是使读者用最短的时间制作出能够双足步行的机器人。
  本书共分7章,首先介绍制作机器人所使用的工具及要点,其次介绍线路板的制作、微机的动作原理及如何驱动rc伺服,然后介绍机器人构架的制作及如何用4轴进行双足步行,最后介绍新增的机器人机能。书末附录给出了薄金属板的纸样、电阻和电容的表示方法,机器人扩展例子等。
  本书可供机器人爱好者阅读,也可作为机器人竞赛参赛选手的教学参考书。
  
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