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本书一共分为10章，每一章基本上是如下安排的：首先提出本章的重点，然后进行知识点总结，最后给出习题解答。特别地，本书对部分习题介绍了应用MATLAB语言进行求解的方法，以帮助学生了解计算机仿真技术，掌握MATI．AB语言仿真工具的使用。
　　
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